2023-11-02 稿源：站長之家

站長之家(ChinaZ.com) 11月2日 消息:工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》。意見指出，聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環境綜合感知能力。發展高功率密度執行器，滿足本體高爆發移動和高精度作業需求。開發面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能。結合新能源產品發展趨勢，研發適用于人形機器人特點的高能效專用動力組件。

同時，開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協同部署。建設大模型訓練數據庫，創新數據自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態數據。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產品應用。開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景，構建仿真系統和訓練環境，加快技術迭代速度，降低創新成本。

此外，構建完善人形機器人制造業技術創新體系凝練關鍵技術、物料、企業、制造裝備、質量、標準、關鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體，加強關鍵技術和產品攻關，凝聚各方力量加快創新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。